意大利理工学院研发出全新四足机器人

来源:中国科学报    关键词:四足机器人, IIT,    发布时间:2019-06-20

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 HyQReal 机器人正在拉动客机

本报讯 近日,意大利理工学院(IIT)的研究人员宣布其研发出了全新的大规模升级的四足机器人,名为HyQReal,并在热那亚机场展示了HyQReal机器人的力量,HyQReal可以拉动一架3.3吨重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客机。

HyQReal长 1.33m,高 0.9m,加上内部液压系统和电池,它的重量为 130kg。这款机器人由一个铝制防滚架以及凯夫拉尔、玻璃纤维和塑料组成的外壳保护。它还有定制的橡胶垫脚,当前行困难时可提供牵引力。此外,它还载有两台计算机,一台指引视觉方向,一台用于控制。

IIT使用了Moog的集成99热视频精品制动器,每个制动器都有 3D 打印的钛装置。该装置包含所有传感器、电子器件和流体路径。HyQReal有两个独立的液压泵,一个驱动前腿,一个驱动后腿。由于制动器大部分是密封的,所以HyQReal是防水防尘的。

拉飞机并非HyQReal的主要工作。它是为了在紧急情况下支援人类而开发的,是灾难响应、农业、设施停运和检查的理想选择。但目前它仍是一款研究型机器人。IIT 希望接下来能够加快研究,以实现其工业化。(田晓雨)