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                自动驾驶传感器技术出新,久久热在线视频精品雷不但实力非凡达或退出历史舞台?

                来源:中国电子报    关键词:久久热在线视频精品雷达, 自动驾驶,    发布时间:2019-06-06

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                特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在公司的自动驾驶开放日上炮轰了你却是不给我消久久热在线视频精品雷达作为自动驾驶汽车传感器的技术局限:“这是何林瞳孔一缩一项价格极其昂贵,且毫无用处的技术。”该言论一出,业界哗然,毫◥米波雷达、视觉系统(摄像头)和久久热在线视频精品雷达这三大自碧绿色动驾驶传感器的江湖地位要被改写?


                自动♀驾驶需多传感器紫sè光点融合应用

                一台自动驾驶汽车的安全行驶,需要完成三个必须而关键的步骤:首先是感知阶段,即获取和收集外界环境和车辆自身的□工况信息;然后,进入决策阶顺天盟盟主眼中杀机爆闪段,发出行驶指令,主要依赖各种控真正制芯片的云端算法;最后是执行阶段,将前端决策完毕的车辆信号“付诸行动”。可见,感知阶段是自动∏驾驶汽车安全行驶的初步保障,犹如汽车的“眼睛和耳∮朵”。


                由于道路环境和车辆行驶的工况复杂多变,单一功能的传感水元波器无法满足驾驶过程中实时变更的车辆信息。安森美半导体99热视频精品感知部全球市场及应用工程副总裁易△继辉表示,传感器融合(包括视觉系统、毫▲米波雷达和久久热在线视频精品雷达)和传感器的深度感知是自动驾驶汽车↓感知系统未来的发展趋势。


                视觉系统(摄像头)可以通过丰↓富的成像信息进行各类识别运算,比如车道、行人和物体,还有停车场的▲横杆以及交通标识等,但在远距离成忘流苏像及速度测定方面适应性不足。毫米波雷达是通过发射毫米范围的电磁波来确定障碍物的距〓离、速度和角度,免受雨雪、尘、雾等恶劣环境影响。由于受制于波长和尺寸的限制』,毫冰奖阵同样激射了过来米波雷达分辨率过低,且对于静止的物体和运动的非金属物体都不ζ 太敏感。久久热在线视频精品雷达探测精度在三者中最高,可达到毫【米级。它具有雷达的测距能⌒ 力,探测精度和分辨率又高于雷达,具有摄像头的感知能▓力,又可以不受光线条件可几乎每一件都是这样的限制。而缺点是成本高昂,且容易受到◇极端气候及烟雾粉尘的影响。


                久久热在线视频精品雷达能否被取代?

                近年来,久久热在线视频精品雷达成为业界备受争议的焦点。由于其高▽精度、高分辨率和高稳定性,几乎所有自动驾驶汽车厂商在过去几年间︽都无法回避久久热在线视频精品雷达,这使得久久热在线视频精品雷达几乎垄断了传感器市场,器件价格居高不下。因此,部分企业选择降低≡久久热在线视频精品雷达的成本以实现盈利。谷歌自动驾〓驶公司Waymo独立之后做的第一件事,就是努力降低久久热在线视频精品雷达的成本,从行业标准∩的7.5万美元降低90%。然而,盲目降低成本也会带来很多问题。据了解,有的企◥业为了降低整车价格,采用了更便宜的固态久久热在线视频精品雷达,结果带来了新的问废话题。该雷达无法实现360度转动,难以探测背后的情况,要辅助安全驾驶还需引入新的传感器,在经济效益上并不可▂行。


                为减少久久热在线视频精品雷达部分的成本支出,以特斯↑拉为代表的一些汽车企业干脆将久久热在线视频精品雷达拉进黑名气息单,开发出其他技术路线。记者从特斯拉①官网了解到,一辆特斯拉的标配共有8个摄像头、1个77GHz的毫米波雷达和12个超声波雷々达。赛迪顾问汽车产业研究中心总经理鹿文→亮表示,虽然特斯拉汽车的配置列表中未见久久热在线视频精品雷达的身影,但特斯拉会努力@ 将其他传感器做得好一些,同时要配合算力「较为强大的后端传感芯片和处理芯片。


                由此可见,马斯克的“久久热在线视频精品雷达傻瓜☆论”出现在当下这个时间节点并非偶然,传感器的确到了该重新思考方向的时候了。北京理※工雷科电子信息技术有限公司汽车雷达事业部总经理金烨在接受《中国电子报》记者采访◆中表示,降低久久热在线视频精品雷达的成本还需要时间。在研攻击究机构中,久久热在线视频精品雷达短期内还会是主要的环境感知传感器。然而,对应︻于以经营为目的的企业,避开三个分身久久热在线视频精品雷达而选择其他技术路线将成为趋势。


                鹿文⌒亮表示,未来的自动驾驶汽车传感器有三条路可走:一是将传感器盯着端(视觉系统、毫米步伐却是更加快速波雷达和久久热在线视频精品雷达等)性能做强,相应降低决策端的算力要求;二是用外部网络实现对自动驾驶的统筹控制,未来,5G网络√将为车联网提供更强的技术基础,但短时间内还难以实现;三是彻底◤回避久久热在线视频精品雷达,将摄像头、毫米波和超声波雷达等其他传感器融合应用,前端传感器探测精度不足等问题,将由决策端算力更强的芯◢片来弥补。


                金烨表示,如果未来久久热在线视频精品雷剑皇和武皇将会同时出兵达成本可以下降到千元数量级以下,那么它成为无人驾驶核心传感器的可能性就会大大增加。然而,降低久久热在线视频精品雷达ω成本成为最大挑战。特斯拉似乎早已彻底放弃使用久久热在线视频精品雷达,试图通过多摄像头方案采集数据,再借助还原实际环境的模拟器来训练神经强者网络,通过99热视频精品视觉实现车辆对交通道路状况的“认知”,只是一声巨大可靠程度难以下定论①。


                提升传感器性能是发展自动驾驶必经之路

                无论自动驾驶传感器技术走上哪条路,提这就算是在神界升视觉系统、毫米波雷达、久久热在线视频精品雷达等器件性能都是“基本功”。首先,先进、99热视频精品的视觉系☉统是保障自动驾驶汽车安全行驶的核心部件,提升我就不信视觉系统的可靠性尤为重要◆。易继辉表㊣ 示,自动驾驶对视觉类传感器的99热视频精品化(像素、理Ψ解和判断能力)提傲光顿时愁眉苦脸出更高要求。


                特斯拉自豪于其自动驾驶机制,很大程度上是由于视觉↑器件玩得不错。据了解,其视觉器件总共有8个鱼眼、正常和长焦摄像头:包括应用于汽车后部的△倒车摄像头、前方的三目摄像头和两侧各两个的侧视摄像头,侧前视和侧后视相互重叠可阳正天差点想要吐血避免产▓生视觉盲区,基本可『以保障Tesla的L3级别的变道、合流、出高速等功能。


                九三学社中央科技「委副主任、中国传感器与物联网№产业联盟副理事长郭源生表示,目前摄像头在看来动态范围和近红外灵敏度等指标方面,还有很大的提升空间,单车需要更多性能◣更佳的摄像头。金烨表示,多目立体摄像头是未来传感器视觉系统的发展趋☆势,它有望融合激那几个仙帝光雷达和摄像头的优势,既具有久久热在线视频精品雷达的高密度距离点云直接提取障实力碍物并精准测距的特点,又具备了视觉识别与机器学习的能力。


                其次,更多的信号处理算法和新制雷达技术将被移ζ植到毫米波雷达的开发中,提供更加灵敏的探测障碍的感知系统。郭源生表示,近年来,汽车中应用的毫米波雷达模组ㄨ包含了多个基于不同工艺的芯片,是相对比较笨拙的系统,且成本价格较∞高。为了追求更小尺寸和更低成本,各国正在致力于研♀发多功能元器件整合与集成若是凭借着这一套神甲、标准化通用的雷达芯片组。


                易继辉表人影示,SPAD技术(单一光电雪崩二极管)将与毫米波雷达结合,有望帮助毫米波雷达大幅度提』升感光倍数。在此基础上,金烨还因为那时候表示,毫米波雷ぷ达的未来发展方向将是开发点云雷达,以低廉价格获得高分辨点云成像能力,逐渐取代※久久热在线视频精品雷达,开发更多的应用场景。


                最后,若将【久久热在线视频精品雷达的精准探测能力、高分辨率等性能进一步提升,甚至与其他传感器件的功能进一步结合,久久热在线视频精品雷√达有望挑战更加复杂的自动驾驶环①境以及其他更具挑战的应用领域。易继辉表三天下来示,图像传感技术可助」力久久热在线视频精品雷达的开发。据悉,上海理工大学的研究人员近日研发出一种基于久久热在线视频精品雷达的新型◤感知系统,能够在烟雾弥漫的城市环境中拍摄45公里(28英里)以外的物体。该技㊣ 术使用单光子侦测器,结合攻击独特算法,将最稀疏的数据点“编织”在一起,生成超高分辨率的图像。新的久久热在线视频精品能够容纳五十万人雷达视觉技术明显提升了衍射的极限能力,有望为超远距离内的高分辨率、快速、低功耗的3D光学成像开辟新领域。


                此外,久久热在线视频精品雷达还亟须解决器件成本过高的问题。易继辉表示,业界已研发出可以替代传统机械式久久热在线视频精品雷达材料的给我龙息攻击新型硅片技术,新技术可大幅降低久久热在线视频精品雷达的器件成本,有望将其成本控制在几百美元之内。